Fecha de lanzamiento: octubre de 1999 La segunda versión de Age of Empires se inspiró en la Edad Media. Además de la evolución gráfica, Age of Kings introdujo una importante serie de novedades en la saga, destacando entre otras:

* Sistema de parámetros modificadores específicos de la civilización, lo cual hace que la forma de jugar sea diferente con cada una.
* Unidades únicas de civilización.
* Mayor protagonismo de la religión.
* Perfección del sistema de combate, permitiendo diferentes estrategias y formaciones.
* Mejora general de la interfaz, con más prestaciones y más cómoda.
* Bonificaciones de ataque, variables en función del lugar de impacto.
* Incremento del límite de unidades que puede controlar el jugador.
* Mayor realismo en cuanto a tamaño y resistencia de unidades y edificios.

Edades

* Alta Edad Media
* Edad Feudal
* Edad de los Castillos
* Edad Imperial
* Edad post imperial

Civilizaciones

El jugador podía elegir en esta ocasión entre trece civilizaciones disponibles:

* Bizantinos
* Celtas
* Chinos
* Francos
* Godos
* Ingleses
* Japoneses
* Mongoles
* Persas
* Sarracenos
* Teutones
* Turcos
* Vikingos

El juego incluía cinco campañas históricas inspiradas en personajes famosos: William Wallace (campaña tutorial), Juana de Arco, Genghis Khan, Saladino y Federico Barbarroja.

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