Mecatrónica
Autor: W. Bolton
Editorial: alfaomega
La mecatrónica, llamada así a la relación interdisciplinaria de la ingeniería electrónica, la eléctrica, la computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, se ha vuelto fundamental para el diseño, fabricación y mantenimiento de una innumerable variedad de productos, dispositivos y procesos de la ingeniería; esta obra brinda un panorama completo de la mecatrónica. El técnico y estudiante de ingeniería encontrarán en este libro los fundamentos y vínculos de distintos campos del conocimiento necesarios para comprender y diseñar sistemas mecatrónicos. Desde los elementos y el equipo de sistemas básicos, pasando por el diseño de modelos de sistemas, hasta sistemas digitales y microprocesadores y sistemas mecatrónicos. Esta 3ª edición ha sido revisada y corregida, se ampliaron explicaciones, se hizo un mayor análisis de los microcontroladores y programación, se aumentó el uso de modelos de sistemas mecatrónicos y se agregó importante información a los apéndices. * Cada capítulo incluye numerosas ilustraciones y problemas propuestos con sus soluciones * Presenta tareas de investigación y diseño con sugerencias para sus posibles soluciones * Muestra el funcionamiento de los sensores y transductores y el manejo del acondicionamiento de señales *Aborda los sistemas de actuación eléctrica: características de operación de sistemas de actuadores eléctricos, relevadores, interruptores de estado sólido, motores de c.d. y c.a. * Analiza los sistemas neumáticos e hidráulicos y los de actuación mecánica * Describe la estructura y funcionamiento de los microprocesadores, el lenguaje ensamblador y el lenguaje C * Presenta los diversos sistemas de comunicación: sistemas de control centralizado, jerárquico y distribuido, redes, protocolos y modelos de interconexión de sistema abiertos
Contenido
1. Mecatrónica
2. Sensores y transductoresón y proximidad
3. Acondicionamiento de señales
4. Sistemas de presentación de datos
5. Sistemas de actuación neumática e hidráulica
6. Sistemas de actuación mecánica
7. Sistemas de actuación eléctrica
8. Modelos de sistemas básicos
9. Modelado de sistemas
10. Respuestas dinámicas de sistemas
11. Funciones de transferencia de sistemas
12. Respuesta en frecuencia
13. Controladores en lazo cerrado
14. Lógica digital
15. Microprocesadores
16. Lenguaje ensamblador
17. Lenguaje C
18. Sistemas de entrada/salida
19. Controladores lógicos programables
20. Sistemas de comunicación
21. Localización de fallas
22. Sistemas mecatrónicos
Apéndice A: La transformada de Laplace
Apéndice B: Compuertas lógicas Compuerta AND Compuerta OR Compuerta NOT (inversor) Compuerta NAND Compuerta NOR Compuerta XOR (OR EXCLUSIVA)
Apéndice C: conjuntos de instrucciones M68HC11 Intel 8051 PIC16CXX
Apéndice D: funciones de biblioteca de C
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