No es oficial, no está soportado y blah blah blah, pero si no te funciona, basta con que dejes los parámetros como estaban para deshacer los cambios:

    * Abre una ventana o pestaña nuevas.
    * Teclea "about:config" (sin las comillas) y retorno.
    * Busca la línea que pone network.http.pipelining (puedes escribirlo donde pone Filtro).
    * Haz doble click en ella y pon su valor a true.
    * Algo mas abajo deberías ver network.http.pipelining.maxrequests.
    * Haz doble click y cambia su valor de 4 a 8 (algunos sitios sugieren poner 30 o incluso 100 en lugar de 8, pero eso puede provocar problemas a algún servidor al que te conectes).
    * Más abajo todavia, localiza network.http.request.max-start-delay.
    * Haz doble click y cambia su valor de 10 a 0 (hace que Firefox comience a dibujar la página en cuanto comienza a recibir información).

Tras haber aplicado estos cambios, a mi sí me da la impresión de que Firefox va más rápido (creo que en especial por lo de max-start-delay), pero no he hecho pruebas formales como para poder descartar que se trate de un efecto placebo.